انواعروبات ها
از هرکه بپرسید روبات چیست می گویدچیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات بایدطوری طراحی شود که براي انجاموظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای براي آنساخته شده است یک روبات مي تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفهای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.
روبات هایمتحرك
این روبات ها متحرک هستند و معمولابرای كار هاي تحقیقاتيو اكتشاف بکار می روند. یک مثال بارز،کاوشگر مریخ است کهمشخصا برای حرکت بر سطح مریخ طراحی شده است. این روبات ها برای کمک به کسانی که زیرآوار مانده اند هم بسیار مناسب هستند و همینطور برای مکان هایی که انسان نمی تواندبرود و رفتن به آنها برایش خطرناک است.
کاوشگر مریخ
روبات های متحرك دوگروه هستند:
روبات هایغلتنده: چرخ هایی برای حرکت به اطراف دارند. اینها روبات هایی هستند که سریعو آسان در اطراف جستجو می کنند. هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمینهای صخره ای برایشان دردسر ساز است.
روبات های راهرونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یاوارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا 4یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند تعادلخود را حفظ كنند. طراحي این روبات ها بر اساس حشرات و خرچنگ خاردار انجام گرفتهاست.
روبات هایساکن
روبات ها تنها برای اكتشاف كرات یاتقلید از موجودات زنده ساخته نمي شوند. بیشتر آنها وظایفی تکراری را بدون حتی یکاینچ حرکت انجام می دهند و در صنعت بکار میروند. خصوصا کارهای تکراری و کسل کنندهبرای روبات ها مناسب هستند چون هرگز خسته نمی شوند و وظیفه شان را روز و شب بدونشاکی شدن انجام می دهند. در مواردی که وظایف آنها تغيير يابد آنها را دوباره برایانجام کارهای جديد برنامه ریزی می کنند.
روبات های خودکار
این روبات ها خود پشتیبان و بهعبارت دیگر کامل هستند و به نوعی متکی بر مغز خودشان هستند. این روبات ها برنامه ایرا اجرا میکنند که به آنها فرصت انتخاب عملی برای انجام را بسته به محیطشان می دهد. این روبات ها گاهی رفتار جدیدی هم می آموزند. آنها با يك کار کوتاه تكراري و سادهشروع کرده و این روتین را در اجرای وظایفشان به طور موفق تری بکار می برند. زمانیکه رفتارشان شکل گرفت، موفق ترین روتینشان تکرار می شود. می توانند حرکت و دوری ازموانع سر راه را بیاموزند. مثلاً به روبات شش پایی فکر کنید که ابتدا تصادفی حرکتمی کند اما بعد از مدتی برنامه اش را تصحیح کرده و با الگویی که او را قادر به تردددر بهترين مسير می کند حرکت میکند.
روبات هایکنترلی
یک روبات خودکار باوجود اينكهخودکار است چندان باهوش و زرنگ نیست. ظرفیت حافظه و مغزش معمولا محدود است. یکروبات خودکار از این لحاظ قابل قیاس با حشرات است. در مواردی که نیاز است روباتوظایف پیچیده تر و مشخص نشده ای را انجام دهد، روبات خودکار گزینه ی مناسبینیست.
بهترین گزینه برای وظایف پیچیدههمچنان انسانو نیروی مغز واقعیست. یک فرد می تواند روبات را با ریموت کنترل هدایتکند و کارهای سخت و خطرناکرا بدون حضور در مکانش، انجام دهد. برای خنثی سازی بمببهتر است یک روبات به منطقه ی خطرناک فرستاده شود.
روبات کنترلی ناسا برای کاوشآتشفشان
روبات هایمجازی
این روبات ها در زندگی واقعینیستند و تنها برنامه ها و بلوک های سازنده نرم افزارها در کامپیوتر هستند. اینروبات ها می توانند روباتی واقعی را شبیه سازی یا کاری تکراری را انجام دهند. نوعیخاص از اینها روباتیست که اینترنت را جستجو می کند. اینترنت، روبات های بی شماریبرای گشتن سایت به سایت دارد. این سایت گردان ها اطلاعات را از سایت ها گرفته و بهموتور هی جستجو می دهند.
نوع مشهور دیگری چتر بات است کهمکالمات کاربران نت را شببیه سازی می کند. یکی از اولین چتربات ها الیزا است. اکنونتعداد زیادی از آنها از جمله الویس موجود است.
روبات هایBEAM
این کلمهBEAM مخفف زیست، الکترونیک، زیبایی شناسی و مکانیک است1. این روبات ها را برای سرگرمیمیسازند. و برای تازه کارها بسیار ساده و مناسب هستند.
زیست(B)
اغلب بر اساس طبیعت مدل برداری میشوند. تعداد زیادی از آنها شبیه حشرات هستند. ساخت حشرات در شکل مکانیکی ساده است. بخاطر توان كمي مورد احتياج و نياز كمتر به انجام محاسبات پيچيده و همچنين حركاتمكانيكي ساده ساخت اين روبات ها طرفداران زيادي دارد.
الکترونیک(E)
مثل همه روبات ها شامل مداراتالکترونیکي هستند. بدون مدارات الکترونیکی موتور ها قادر به کنترل شدن نیستند. خیلیاز روبات هایBEAM از انرژی خورشیدی به عنوان منبع انرژی بهرهمی برند.
زیباییشناسی(A)
یک روباتBEAM باید زیبا و چشمگیر باشد. این روبات ها مدارات چاپ شده ی چند طبقه ندارند و یک ظاهرسنتي و زيبا دارند.
مکانیک(M)
در تضاد با روبات های بزرگ وپرهزینه روبات هایBEAM ، ارزان، ساده و ساخته شده از مواد یکبارمصرف هستند و با انرژی خورشیدی کار می کنند.
مطالب